如何計算減速機的齒速比
如何計算減速機的齒速比（也稱減速比）：
1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪；
2.在一對外齒輪中，其運轉為逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；
3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致；
4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下：（i表示減速比）
齒數比ⅰ＝ 大齒輪齒數/小齒輪齒數
蝸母齒輪：
齒數比ⅰ＝ 蝸輪齒數 /蝸桿條數
“η”指的是安全系數，也叫服務系數，使用系數。它是根據你所選配的減速機種類，配套的電機功率和速比綜合得到的一個系數，具體數值可以詢問減速機選型工程師。
行星齒輪減速機是由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽輪嚙合，行星輪外側同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。
太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入（或兩個速度是確定的），第三個才有輸出。
