行星齒輪減速機(jī)的額定扭矩輸出扭矩和工作扭矩
行星齒輪減速機(jī)的額定扭矩是一個固定值，是減速機(jī)本身所以固有的一個特性，與所配套的電機(jī)功率大小沒有關(guān)系。與自身齒輪模數(shù)的大小，和減速機(jī)速比，減速機(jī)種類有關(guān)系，不同的大小和不同速比的行星齒輪減速機(jī)額定扭矩大小是不一樣的。
然而減速機(jī)的輸出扭矩則是在減速機(jī)配套動力后實(shí)際輸出的扭矩大小，它與所配套的電機(jī)功率，減速機(jī)傳遞效率，能耗和減速機(jī)大小等都有關(guān)系。
具體有如下公式：減速機(jī)輸出扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用系數(shù)÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)
計(jì)算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。
其中：9550是常數(shù)，沒有單位。
電機(jī)功率：指的是電機(jī)的額定（輸出）功率，一般電機(jī)銘牌上面都有明確的標(biāo)注，單位是kw（千瓦）。常見比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。
電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)：指的是電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)速單位是r/min。單位為n，不同的電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)速也不一樣，一般電機(jī)銘牌上面會有標(biāo)注。
即：n單位是轉(zhuǎn)每分r/min額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)但由于異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計(jì)算時取1450。
以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過大，會降低減速機(jī)的壽命。
“ I ‘’指的是減速機(jī)的傳動比簡稱速比 它是一個常數(shù)無單位，它是減速機(jī)中核心常見的一個參數(shù)，減速機(jī)銘牌上面都有標(biāo)注
工作扭矩則是負(fù)載運(yùn)行時需要的扭矩，其大小可以通過經(jīng)驗(yàn)法估算得知，或者通過專門的扭矩測量設(shè)備進(jìn)行測量出來，或者通過物理和數(shù)學(xué)的方法公式演算出來。
三者之間的關(guān)系是：額定扭矩>輸出扭矩>或者=工作扭矩。滿足這樣的條件才能保證減速機(jī)的正常運(yùn)行，才會延長減速機(jī)的使用壽命。同時不會出現(xiàn)斷軸，減速機(jī)電機(jī)高溫發(fā)燙，齒輪破碎斷齒等異常現(xiàn)象。
