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直線導(dǎo)軌常見(jiàn)故障及維修分析

日期:03-01  點(diǎn)擊:1986  屬于:公司新聞
總所周知,Pi銳健STAF直線導(dǎo)軌是屬于精密部件,除了我們的操作員工作中操作不當(dāng)導(dǎo)致出現(xiàn)不可避免的故障,但也不排除會(huì)出現(xiàn)來(lái)自外界因素或者是人為因素導(dǎo)致出現(xiàn)一些故障,這些故障的出現(xiàn)就要進(jìn)行維修了,那Pi銳健直線導(dǎo)軌出現(xiàn)維修故障的種類有哪些呢?接下來(lái)Pi銳健為大家講解一下吧。
 
(1)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警的維修
 
故障現(xiàn)象:X軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警
分析及處理過(guò)程:電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警,產(chǎn)生的原因有多種,除伺服單元本身的問(wèn)題外,可能是切削參數(shù)不合理,亦可能是傳動(dòng)鏈上有問(wèn)題。而該機(jī)床的故障原因是由于Pi銳健直線導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小,調(diào)得太緊。松開(kāi)鑲條防松螺釘,調(diào)整鑲條螺栓,使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活,保證0.03mm的塞尺不得塞入,然后鎖緊防松螺釘。故障排除。
 
(2)行程終端產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動(dòng)故障維修
 
故障現(xiàn)象:某加工中心運(yùn)行時(shí),工作臺(tái)X軸方向位移接近行程終端過(guò)程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動(dòng)故障,故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警。
 
分析及處理過(guò)程:因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警,但故障明顯,故通過(guò)交換法檢查,確定故障部位應(yīng)在X軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè)。為區(qū)別電動(dòng)機(jī)故障,可折卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,單獨(dú)通電檢查電動(dòng)機(jī)。檢查結(jié)果表明,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象,顯然故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部分。脫開(kāi)彈性聯(lián)軸器,用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查;通過(guò)手感檢查,發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)X軸方向位移接近行程終端時(shí),感覺(jué)到阻力明顯增加。拆下工作臺(tái)檢查,發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導(dǎo)軌不平行,故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)認(rèn)真修理、 調(diào)整后,重新裝好,故障排除。
(3)滾珠絲杠螺母松動(dòng)引起的故障維修
 
故障現(xiàn)象:機(jī)床Z軸運(yùn)行(方滑枕為Z軸)抖動(dòng),瞬間即出現(xiàn)123號(hào)報(bào)警;機(jī)床停止運(yùn)行。
 
分析及處理過(guò)程:出現(xiàn)123號(hào)報(bào)警的原因是跟蹤誤差超出了機(jī)床數(shù)據(jù)TEN345/N346中所規(guī)定的值。
 
導(dǎo)致此種現(xiàn)象有三個(gè)可能:
 
①位置測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè)器件與機(jī)械位移部分連接不良。
 
②傳動(dòng)部分出現(xiàn)間隙。
 
③位置閉環(huán)放大系數(shù)KV不匹配。
 
通過(guò)詳細(xì)檢查和分析,初步斷定是后兩個(gè)原因,使方滑枕(Z軸)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生負(fù)載擾動(dòng)而造成位置閉環(huán)振蕩。基于這個(gè)判斷 ,我們首先修改了設(shè)定Z軸KV系數(shù)的機(jī)床數(shù)據(jù)TENl52,將原值S1333改成S800,即降低了放大系數(shù),有助于位置閉環(huán)穩(wěn)定:經(jīng)試運(yùn)行發(fā)現(xiàn)雖振動(dòng)現(xiàn)象明顯減弱,但未徹底消除。這說(shuō)明機(jī)械傳動(dòng)出現(xiàn)間隙的可能性增大;可能是滑枕鑲條松動(dòng)、滾珠絲杠或螺母竄動(dòng)。對(duì)機(jī)床各部位采用先易后難,先外后內(nèi)逐一否定的方法,最后查出故障源:滾珠絲杠螺母背帽松動(dòng),使傳動(dòng)出現(xiàn)間隙,當(dāng)Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)由于間隙造成的負(fù)載擾動(dòng)導(dǎo)致位置閉環(huán)振蕩而出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。緊好松動(dòng)的背帽,調(diào)整好間隙,并將機(jī)床數(shù)據(jù)TENl52恢復(fù)到原值后,故障消除。
 
(4)移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生機(jī)械干涉的故障維修
故障現(xiàn)象:某加工中心采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌,安裝后用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查,發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)X軸方向移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械于涉故障,運(yùn)動(dòng)阻力很大。
 
分析及處理過(guò)程:故障明顯在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。拆下工作臺(tái),首先檢查滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度,檢查合格。再檢查兩條直線導(dǎo)軌的平行度,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差。拆下兩條直 線導(dǎo)軌,檢查中滑板上SBC直線導(dǎo)軌的安裝基面的平行度,檢查合格。再檢查直線導(dǎo)軌,發(fā)現(xiàn)一條直線導(dǎo)軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴(yán)重超差(0.5mm)。更換合格的直線導(dǎo)軌,重新裝好后,故障排除。
 
(5)機(jī)床定位精度不合格的故障維修
 
故障現(xiàn)象:某加工中心運(yùn)行時(shí),工作臺(tái)Y軸方向位移接近行程終端過(guò)程中絲杠反向間隙明顯增大,機(jī)床定位精度不合格。分析及處理過(guò)程:故障部位明顯在X軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè);拆卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。通過(guò)手感檢查,發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)X 軸方向位移接近行程終端時(shí),感覺(jué)到阻力明顯增加。拆下工作臺(tái)檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差,故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中阻力明顯增加,滾珠絲杠彈性變形,反向間隙增大, 機(jī)床定位精度不合格。經(jīng)過(guò)認(rèn)真修理、調(diào)整后,重新裝好,故障排除。
 
以上是Pi銳健直線導(dǎo)軌在使用過(guò)程中出現(xiàn)的維修故障的案例,這五個(gè)案例都形象生動(dòng)的反應(yīng)了導(dǎo)軌的安裝過(guò)程中所出現(xiàn)的問(wèn)題所在。面對(duì)如此清晰的分析,相信有接觸過(guò)這些導(dǎo)軌維修故障的技術(shù)員會(huì)更加清晰明了,對(duì)以后的工作給與更大的幫助。
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